经过大量论证，团队提出了一个大胆构想：基于北斗短报文系统，构建覆盖全球的低轨科学卫星实时通信网络。这一构想看似简单，但落地却困难重重。

团队首先要解决在姿态、速度剧烈变化时，卫星如何保持信号稳定的问题；此外还得为卫星设计一套聪明的“反射神经”，让其在调整姿态后能瞬间重新连上北斗信号。“常常是刚解决一个老问题，又冒出一个新麻烦。”蔡志鸣细数团队一路走来的不易。

经过两年的攻坚，卫星平台与地面快速通信难题终于被攻克。可还没等团队稍作喘息，另一大难题随即出现——“天关”卫星要搭载12台“龙虾眼”望远镜和2台后随X射线望远镜，如何在有限空间内实现最优布局，从而实现最大观测效能？

立项之初，团队就在视场、力学、散热等关键问题上反复推敲，光是构型设计就迭代了不下十轮。“白板上的草图擦了又画、画了又擦，不知道改了多少遍。”蔡志鸣感慨。

不断尝试后，团队决定采用三维空间桁架+支架的全新结构。这就像为卫星搭建了一个坚固而灵活的骨架，一举解决了14台望远镜的布局与视场拼接难题。整体构型中，12台“龙虾眼”望远镜宛如一朵12瓣莲花，2台后随X射线望远镜就像莲花的花蕊，在太空中优雅绽放。

如今，经过一年多的运行，“天关”卫星取得了多项独有重大成果，已探测到160多例暂现天体，并引导全球各大空间和地面望远镜跟进观测。“‘天关’卫星取得的成果，已经展现出它发现新天体和新现象的卓越能力。”袁为民说，“未来它一定会获得更多关于动态宇宙的新发现，持续刷新人类对动态宇宙的认知。”