图① 4月19日，绝影赤兔队遥控人形机器人选手闪电在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松中冲线。新华社记者 张晨霖摄

图② 4月19日，北Y赛队自主人形机器人选手宇树H1在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场。新华社记者 雒 圆摄

图③ 4月19日，天翼队自主人形机器人选手天工Ultra-2025在2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松赛场。新华社记者 雒 圆摄

  4月19日，2026北京亦庄半程马拉松暨人形机器人半程马拉松鸣枪开跑。今年参赛队伍增至百余支，来自11个省份。从“遥控为主”到“首次实现自主导航”，这个全球首创赛事品牌，正成为具身智能产业从实验室走向真实场景的“压力测试场”。

  从赛道上奔跑的硅基选手到送水递毛巾的服务生，赛场上炫技的人形机器人背后，是一批具身智能企业的蓄势待发。赛道之外，具身智能产业正用“跑马”练出的定力和速度，一步步“跑”进现实生活。

  百队竞速聚人气

  翻开参赛名录，既有老朋友，也有新面孔。本届赛事，机器人参赛规模较去年扩容近5倍，技术类型涵盖自主导航与遥控两大类别，其中自主导航占比近四成。

  成绩的跃升，直观展现行业发展速度。50分26秒、50分56秒、53分01秒，深圳荣耀智慧科技开发有限公司旗下3支战队齐发力，包揽冠亚季军。

  参赛队伍雷霆闪电队队长介绍，机器人在比赛中只换电一次，成绩超出团队预期。他表示，长时间运动后，机器人各关节模组发热量非常大。荣耀“闪电”机器人在自研电机和散热方面有着深厚的技术积累。“跑完21公里后，电机甚至是冷的。”雷霆闪电队队长说。

  “我们的目标是完赛，完赛即胜利。”今年，阿卡帕尼（北京）机器人有限公司创始人张凯带领队伍再次参赛。针对去年暴露的易摔倒、电机过热、换电效率低等问题，团队进行了改进，优化步态并提升续航能力。

  来自山东优宝特智能机器人有限公司的“行者泰山”机器人去年在首届人形机器人运动会1500米项目中断臂奔跑，被誉为“机坚强”。今年，团队专门设计液冷散热系统，并对连杆结构进行材料增强。公司新技术部负责人刘大宇表示，北京亦庄半马是检验产品稳定性、算法结构和硬件系统的良好平台。今年提倡的自主导航，对感知定位技术和系统整合能力提出更高要求，将推动相关技术进一步发展。

  去年的头号“跑者”——具身天工Ultra，今年升级后再次参赛。没有领航员、没有轨道、没有外部辅助信号，机器人能自主“看路”并完成决策。

  研发试炼壮筋骨