昨天，北京市政府新闻办举行2026年北京亦庄人形机器人半程马拉松新闻发布会。本届赛事将于明年4月19日7时30分鸣枪开跑，重点聚焦人形机器人的自主性、拟人化、长续航能力和适应能力，展示人形机器人极限运动能力，推动人形机器人技术从实验室走向规模化应用。

　　推动机器人从遥控到自主奔跑

　　北京经开区管委会副主任梁靓在会上介绍，比赛起点设于亦庄通明湖畔的科创十七街，终点位于南海子公园，赛道全长为21.0975公里，包含城市主干道、国际汽车赛事路段与公园生态场景，为机器人提供真实、多元、复杂的实战环境，全面检验其在开放场景中的适应与决策能力。

　　赛事将设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式在同一赛道竞技，对非自主完赛机器人赛队成绩进行系数加权。与首届赛事相比，本届赛事将严格规定遥控导航操作人员非必要不下车，取消人员跟随，推动机器人在环境感知、实时决策与持久稳定运动等核心能力上取得突破，完成从遥控到自主奔跑的关键跃迁。

　　备受关注的北京亦庄半程马拉松也将于同日举办，延续“人机共跑”模式，人类选手和人形机器人同时起跑，共用同一赛道，但通过铁马护栏或绿化带隔离。其中，人形机器人半马设立自主导航组和遥控组，采用混合计时方式同场竞技。

　　本届赛事期间，还将同期举办全新赛事——机器人巴图鲁挑战赛。挑战赛以应急救援为主题背景，模拟多类救援场景闯关关卡，考验机器人在真实复杂环境中的自主决策、精准操控与持续作业能力。

　　“人形机器人半程马拉松的升级举办，不仅是一场展示人形机器人极限运动能力的竞技盛宴，更是推动人形机器人技术从实验室走向规模化应用、加速科技与产业深度融合的关键里程碑，也将为北京国际科技创新中心建设注入强劲动能。”梁靓表示。

　　增设专项奖引导技术创新突破

　　今年4月，首届人形机器人半程马拉松比赛在亦庄举办，为人形机器人企业打造了最好的展示舞台和综合竞技平台，也为机器人产品创新指引了方向。相关企业加快解决关节稳定性等问题，加速形成电池快换、超长距离稳定奔跑算法、群体协同控制等创新成果。

　　市经信局副局长姜洪朝在发布会上介绍，本市人形机器人整机单位超过30家，位居国内前列。在2025年首届赛事的宣传带动效果下，部分企业已快速实现批量出货，新品订单量迅速突破1000台。

　　明年的赛事，将进一步创新增设“最佳续航奖”“最美步态奖”“最佳设计奖”“最佳感知奖”等专项奖项，引导机器人在长续航、拟人化、动态环境适应等方面实现技术创新突破。